1. AGV нигезләре: Автоматик идарә ителә торган транспорт чараларына кереш

1.1 Кереш сүз

Автоматлаштырылган идарә ителә торган транспорт чарасы (AGV) - алдан программалаштырылган юл яки күрсәтмәләр җыелмасы буенча хәрәкәт итә алырлык мобиль робот, ә 24В литий батареясы - AGVда кулланыла торган популяр батарея сериясе. Бу роботлар гадәттә җитештерү һәм логистика кушымталарында кулланыла, алар материалларны, компонентларны һәм әзер товарларны объект буенча яки төрле урыннар арасында ташу өчен кулланылырга мөмкин.

AGVлар, гадәттә, датчиклар һәм башка навигация җиһазлары белән җиһазландырылган, бу аларга мохиттәге үзгәрешләрне ачыкларга һәм аларга җавап бирергә мөмкинлек бирә. Мәсәлән, алар юлларындагы киртәләрне ачыклау һәм үз юнәлешләрен яки тизлекләрен тиешенчә көйләү өчен камералар, лазер сканерлары яки башка датчиклар куллана алалар.

AGVлар төрле формада һәм зурлыкта була ала, бу конкрет куллануга һәм таләпләргә карап. Кайбер AGVлар билгеләнгән сукмаклар яки юллар буенча хәрәкәт итү өчен эшләнгән, ә кайберләре сыгылмалырак һәм киртәләрне урап уза яки хәлгә карап төрле сукмаклар буйлап бара ала.

AGVлар, куллану ихтыяҗларына карап, төрле бурычларны башкарыр өчен программалаштырылырга мөмкин. Мәсәлән, алар чималны складтан җитештерү линиясенә ташу өчен яки әзер продукцияне җитештерү корылмасыннан тарату үзәгенә күчерү өчен кулланылырга мөмкин.

AGVлар башка кушымталарда да кулланылырга мөмкин, мәсәлән, хастаханәләрдә яки башка сәламәтлек саклау учреждениеләрендә. Мәсәлән, алар медицина кирәк-яракларын, җиһазларны яки калдыкларны кеше катнашысыз учреждение буенча ташу өчен кулланылырга мөмкин. Алар шулай ук ​​ваклап сату мохитендә дә кулланылырга мөмкин, анда алар товарларны складтан ваклап сату кибетенә яки башка урынга күчерү өчен кулланылырга мөмкин.

AGVлар материалларны эшкәртүнең традицион кул ысуллары белән чагыштырганда берничә өстенлек бирә ала. Мәсәлән, алар кеше хезмәтен куллануны киметә ала, бу чыгымнарны киметергә һәм нәтиҗәлелекне арттырырга ярдәм итә ала. Алар шулай ук ​​җәрәхәтләр яки һәлакәтләр куркынычын киметергә ярдәм итә ала, чөнки алар кешеләр өчен куркыныч булмаган урыннарда эшли ала.

AGVлар шулай ук ​​зуррак сыгылмалылык һәм масштаблау мөмкинлеге бирә ала, чөнки аларны кирәк булганда төрле бурычларны башкару өчен яңадан программалаштырырга яки яңадан конфигурацияләргә мөмкин. Бу, бигрәк тә, җитештерү яки логистика мохитендә мөһим булырга мөмкин, чөнки сорау яки продукт таләпләре үзгәрүе төрле материал эшкәртү җиһазларын таләп итә ала.

Гомумән алганда, AGVлар төрле тармакларда һәм кушымталарда нәтиҗәлелекне һәм җитештерүчәнлекне арттыру өчен көчле корал булып тора. Технологияләр алга киткән саен, киләчәктә без тагын да алдынгырак һәм сәләтле AGVларны күрербез, бу исә бу күп функцияле машиналарның мөмкинлекләрен һәм өстенлекләрен тагын да яхшыртыр.

1.2 LIAO аккумуляторы: AGV аккумуляторлары җитештерүче алдынгы компания

LIAO батареясыКытайда AGV, робот һәм кояш энергиясе кебек төрле тармаклар өчен ышанычлы һәм профессиональ батарея чишелешләре тәкъдим итүче әйдәп баручы батарея җитештерүче. Компания күп кушымталарда кургаш-кислота батареяларын алыштыру өчен LiFePO4 батареясы белән тәэмин итүдә махсуслаша. Аларның популяр продукт серияләре арасында AGVда киң кулланыла торган 24В литий батареясы бар. Сыйфат һәм клиентлар канәгатьлегенә тугрылыгы белән Manly Battery ышанычлы батарея чишелешләре эзләүче бизнес өчен ышанычлы партнер булып тора.

2. AGV'дагы 24v литий батареясының техник характеристикаларын анализлау

2.1 24 вольтлы литий батареясының зарядлау һәм разрядлау ток үзенчәлекләре

AGV литий батареяларының зарядлау һәм разрядлау тогы, нигездә, даими, бу чын эш шартларында вакытлыча югары ток кичерергә мөмкин булган электр машиналарыннан аерылып тора. AGV литий батареясы, гадәттә, саклау көчәнешенә җиткәнче һәм зарядлау туктатылганчы 1C - 2C даими ток белән зарядлана. AGV литий батареясының разрядлау тогы бушлай һәм йөкләнгән токларга бүленә, максималь йөкләнгән ток гадәттә 1C разрядлау тизлегеннән артмый. Стационар сценарийларда, AGVның эш зарядлау һәм разрядлау тогы, аның йөкләнеш сыйдырышлыгы үзгәрмәгән очракта, нигездә, даими була. Бу зарядлау һәм разрядлау режимы чыннан да файдалы.24в литий батареясы,бигрәк тә литий тимер фосфат батареяларын куллану өчен, аеруча SOC исәпләү ягыннан.

2.2 24 вольтлы литий батареясының зарядка һәм разрядка тирәнлеге характеристикасы

AGV өлкәсендә 24в литий батареясын зарядлау һәм разрядлау гадәттә "өстән зарядлау һәм өстән разрядлау" режимында бара. AGV машинасы еш эшли һәм зарядлау өчен билгеләнгән урынга кайтырга тиеш булганлыктан, разрядлау процессында барлык электр энергиясен дә чыгарып булмый, югыйсә машина зарядлау урынына кайта алмый. Гадәттә, электр энергиясенең якынча 30% ы аннан соңгы электр энергиясе ихтыяҗларын булдырмас өчен саклана. Шул ук вакытта, хезмәт нәтиҗәлелеген һәм куллану ешлыгын яхшырту өчен, AGV машиналары гадәттә тиз даими ток зарядлавын кулланалар, ә традицион литий батареялары "даими ток + даими көчәнеш" зарядлавын таләп итә. AGV литий батареяларында даими ток зарядлавы югары чик саклау көчәнешенә кадәр башкарыла, һәм машина батареяның тулысынча зарядланганлыгын автоматик рәвештә билгели. Ләкин чынлыкта, "поляризация" проблемалары "ялган көчәнеш" барлыкка килүенә китерергә мөмкин, бу батареяның зарядлау сыйдырышлыгының 100% ына җитмәгәнлеген аңлата.

3. Кургаш-кислота батареялары урынына 24В литий батареялары белән AGV нәтиҗәлелеген арттыру

AGV кушымталары өчен батарея сайлауга килгәндә, берничә факторны исәпкә алырга кирәк. Иң мөһим карарларның берсе - 24В литий батареясынмы яки 24В кургаш-кислота батареясынмы куллану. Ике төрнең дә үз өстенлекләре һәм кимчелекләре бар, һәм сайлау куллануның конкрет таләпләренә бәйле булачак.

24V литий батареяларының, мәсәлән, 24V 50Ah lifepo4 батареясының иң мөһим өстенлекләренең берсе - аларның озынрак гомере. Литий батареяларын кургаш-кислота батареяларына караганда күп тапкыр зарядларга һәм разрядкаларга мөмкин, бу аларны батарея озак вакыт дәвамында күп кулланылырга мөмкин булган AGV кушымталары өчен идеаль сайлау итә.

Литий батареяларының тагын бер өстенлеге - аларның җиңелрәк авырлыгы. AGVларга транспорт чарасын һәм андагы теләсә нинди йөкне хәрәкәтләндерү өчен җитәрлек көч бирә торган батарея кирәк, ләкин батарея шулай ук ​​транспорт чарасының маневрлау сәләтен бозмас өчен җиңел булырга тиеш. Литий батареялары, гадәттә, кургаш-кислота батареяларына караганда күпкә җиңелрәк, шуңа күрә алар AGVлар өчен бик яхшы сайлау.

Авырлыктан тыш, зарядка вакыты да исәпкә алынырга тиешле тагын бер мөһим фактор. Литий батареялары кургаш-кислота батареяларына караганда күпкә тизрәк зарядланырга мөмкин, бу AGVларның күбрәк вакыт куллануын һәм азрак зарядлануын аңлата. Бу җитештерүчәнлекне арттырырга һәм эшләмәү вакытын киметергә мөмкин.

AGV кушымталары өчен батарея сайлаганда исәпкә алынырга тиешле тагын бер мөһим фактор - разряд кәкресе. Разряд кәкресе батареяның разряд циклындагы көчәнешен күрсәтә. Литий батареяларының разряд кәкресе кургаш-кислота батареяларына караганда яссырак, бу разряд циклы дәвамында көчәнешнең тотрыклырак булуын аңлата. Бу тотрыклырак эшләүне тәэмин итә һәм AGV электроникасына зыян килү куркынычын киметә ала.

Ниһаять, хезмәт күрсәтү тагын бер мөһим мәсьәлә. Кургаш-кислота батареяларына литий батареяларына караганда күбрәк хезмәт күрсәтү кирәк, бу батареяның гомере дәвамында файдалану бәясен арттырырга мөмкин. Литий батареяларына, киресенчә, гадәттә хезмәт күрсәтү кирәк түгел, бу вакытны һәм акчаны янга калдырырга ярдәм итә.

Гомумән алганда, 24В литий батареясын куллануның күп өстенлекләре бар, мәсәлән,24V 60Ah lifepo4 аккумуляторы, AGV кушымталарында. Аларның гомере озынрак, җиңелрәк, тизрәк зарядлана, разряд кәкресе тигезрәк һәм азрак хезмәт күрсәтү таләп ителә. Бу өстенлекләр батареяның гомере дәвамында эшчәнлекне, җитештерүчәнлекне һәм чыгымнарны киметүне яхшыртырга мөмкин, бу аларны AGV кушымталары өчен бик яхшы сайлау итә.

Литий-ион батареяларының хезмәт итү вакытын озайту өчен "өстән зарядлау һәм өстән разрядлау" зарядлау һәм разрядлау режимы файдалы. Ләкин, литий тимер фосфат батарея системасы өчен SOC алгоритмының начар калибрлануы проблемасы да бар.

2.3 24в литий батареясының хезмәт итү вакыты

Литий тимер фосфат батареяларының хезмәт итү вакыты озын, батарея элементларының тулы зарядлау һәм разрядлау цикллары саны 2000 тапкырдан артык. Ләкин, батарея корпусындагы цикллар саны батарея элементларының консистенциясе һәм ток җылылыгы таралуы кебек проблемалар аркасында кими, алар көчәнеш һәм структура дизайны, шулай ук ​​батарея корпусының процессы белән тыгыз бәйләнгән. AGV литий батареяларында "өстән зарядлау һәм өстән разрядлау" режимындагы цикл гомере тулы зарядлау һәм разрядлау режимындагыга караганда күпкә югарырак. Гадәттә, зарядлау һәм разрядлау тирәнлеге өстән ни кадәр, цикллар саны да күбрәк, һәм цикл гомере дә SOC циклы интервалы белән тыгыз бәйләнгән. Мәгълүматлар күрсәткәнчә, әгәр батарея корпусының тулы зарядлау һәм разрядлау циклы 1000 тапкыр булса, 0-30% SOC интервалындагы (30% DOD) цикллар саны 4000 тапкырдан артып китәргә мөмкин, ә 70% тан 100% га кадәр SOC интервалындагы (30% DOD) цикллар саны 3200 тапкырдан артып китәргә мөмкин. Күренгәнчә, цикл гомере SOC интервалы һәм разряд тирәнлеге DOD белән тыгыз бәйләнгән, һәм литий-ион батареяларының цикл гомере шулай ук ​​температура, зарядлау һәм разрядлау тогы һәм башка факторлар белән тыгыз бәйләнгән, аларны гомумиләштереп булмый.

Йомгаклап әйткәндә, AGV литий батареялары мобиль роботларның төп компонентларының берсе булып тора, һәм безгә аларны тирәнтен анализларга һәм аңларга кирәк, бигрәк тә төрле роботларның төрле куллану сценарийлары белән берлектә, аларның эш үзенчәлекләрен билгеләү һәм литий батареяларын куллануны аңлавыбызны ныгыту өчен, шул рәвешле литий батареялары мобиль роботларга яхшырак хезмәт итә ала.