1. АГВ нигезләре: Автоматлаштырылган идарә итү машиналары белән таныштыру

1.1 Кереш

Автоматлаштырылган идарә итүче машина (AGV) - мобиль робот, ул алдан программалаштырылган юл яки күрсәтмәләр җыелмасы буенча бара ала, һәм 24В литий батарея - AGV кулланылган популяр батарея сериясе.Бу роботлар, гадәттә, җитештерү һәм логистика кушымталарында кулланыла, монда алар материалны, компонентларны, әзер товарны объект яки төрле урыннар арасында ташу өчен кулланыла ала.

АГВлар гадәттә сенсорлар һәм башка навигация җиһазлары белән җиһазландырылган, бу аларга әйләнә-тирәдәге үзгәрешләрне ачыкларга һәм аларга җавап бирергә мөмкинлек бирә.Мәсәлән, алар камералар, лазер сканерлар яки башка сенсорлар кулланып, юлындагы киртәләрне ачыклыйлар, һәм курсларын яки тизлеген көйлиләр.

АГВлар конкрет куллануга һәм таләпләргә карап төрле формада һәм зурлыкта булырга мөмкин.Кайбер АГВлар тотрыклы юллар яки трассалар буенча хәрәкәт итү өчен эшләнгән, калганнары тагын да сыгылучан һәм киртәләр аша йөри яки ситуациягә карап төрле юллардан бара ала.

AGV'лар кушымта ихтыяҗларына карап, төрле биремнәрнең киң спектрын башкару өчен программалаштырылырга мөмкин.Мәсәлән, алар чималны складтан җитештерү линиясенә ташу өчен, яисә әзер продуктларны җитештерү корылмасыннан тарату үзәгенә күчерү өчен кулланылырга мөмкин.

АГВларны башка кушымталарда кулланырга мөмкин, мәсәлән, больницаларда яки сәламәтлек саклау өлкәсендә.Мәсәлән, алар медицина кирәк-яракларын, җиһазларны, калдыкларны бөтен объектка ташу өчен кулланылырга мөмкин, кеше катнашыннан башка.Алар шулай ук ​​ваклап сату мохитендә кулланылырга мөмкин, анда товарларны складтан ваклап сату кибетенә яки башка урынга күчерү өчен кулланырга мөмкин.

АГВлар материаль эшкәртү традицион кул ысулларына караганда берничә өстенлек бирә ала.Мәсәлән, алар кеше хезмәтенә булган ихтыяҗны киметә алалар, бу чыгымнарны киметергә һәм нәтиҗәлелеген күтәрергә ярдәм итә ала.Алар шулай ук ​​җәрәхәтләр яки аварияләр куркынычын киметергә булыша ала, чөнки алар кешеләр өчен куркынычсыз булган өлкәләрдә эшли алалар.

АГВлар шулай ук ​​зуррак сыгылучылык һәм масштаблылык тәэмин итә ала, чөнки алар кирәк булганда төрле эшләрне башкару өчен яңадан программалаштырыла яки конфигурацияләнә ала.Бу аеруча җитештерүдә яки логистика шартларында мөһим булырга мөмкин, монда сорау яки продукт таләпләренең үзгәрүе төрле материал эшкәртү җиһазларын таләп итә ала.

Гомумән алганда, АГВлар төрле тармакларда һәм кулланмаларда эффективлыкны һәм җитештерүчәнлекне күтәрү өчен көчле корал.Технология алга барган саен, без киләчәктә тагын да алдынгы һәм сәләтле АГВларны күрербез, бу күпкырлы машиналарның мөмкинлекләрен һәм өстенлекләрен тагын да яхшыртырбыз.

1.2 LIAO батареясы: әйдәп баручы AGV батарея җитештерүче

LIAO аккумуляторыAGV, робот, кояш энергиясе кебек төрле тармаклар өчен ышанычлы һәм профессиональ батарея чишелешләрен тәкъдим итүче Кытайда әйдәп баручы батарея җитештерүче.Компания LiFePO4 батареясы белән тәэмин итүдә махсуслаша, күп кушымталарда кургаш кислотасы батарейкаларын алыштыра.Аларның популяр продукт серияләре арасында 24V литий батарея бар, ул AGVда киң кулланыла.Сыйфат һәм клиентларны канәгатьләндерү белән, Manly Battery - ышанычлы батарея чишелешләрен эзләүче бизнес өчен ышанычлы партнер.

2. АГВда 24в литий батареяның техник үзенчәлекләренә анализ

2.1 24в литий батареяның агымдагы характеристикаларын зарядлау һәм җибәрү

АГВ литий батарейкаларының зарядлау һәм агызу токы нигездә даими, ул эш шартларында вакытлыча тотрыклы югары агымны кичерә алган электр машиналарыннан аерылып тора.AGV литий батареясы, гадәттә, 1C - 2C даими ток белән саклана, саклау көчәнеше җиткәнче һәм корылма беткәнче.AGV литий батарейкасының агызу токы төшмәгән һәм йөкләнгән агымнарга бүленә, максималь йөкләнгән ток гадәттә 1C агызу тизлегеннән артмый.Туры сценарийларда, АГВның эш корылмасы һәм агызу токы, аның йөк көче үзгәрмәсә, нигездә тоташтырыла.Бу зарядлау һәм агызу режимы чыннан да файдалы24в литий батарея,аеруча литий тимер фосфат батарейкаларын куллану өчен, аеруча SOC-ны исәпләү ягыннан.

2.2 24в литий батареяның корылма һәм агызу тирәнлеге

AGV кырында, 24в литий батареяны зарядлау һәм җибәрү гадәттә "тайз корылма һәм тайзак агызу" режимында.AGV машинасы еш эшли һәм зарядка өчен билгеләнгән урынга кире кайтырга тиеш булганлыктан, агызу процессында барлык электрны җибәрү мөмкин түгел, югыйсә, машина зарядка торышына кире кайта алмый.Гадәттә, электр энергиясенең якынча 30% киләсе электр таләпләрен булдырмас өчен сакланган.Шул ук вакытта, хезмәт нәтиҗәлелеген һәм куллану ешлыгын күтәрү өчен, AGV машиналары гадәттә тиз даими ток корылмасын кабул итәләр, ә традицион литий батарейкалары “даими ток + даими көчәнеш” зарядлануны таләп итә.AGV литий батарейкаларында, даими ток корылмасы югары лимит саклау көчәнешенә кадәр башкарыла, һәм машина автоматик рәвештә батареяның тулы зарядланганын билгели.Чынлыкта, ләкин "поляризация" проблемалары "ялган көчәнеш" барлыкка килергә мөмкин, димәк, батарея зарядлау куәтенең 100% ка җитмәгән.

3. Кургаш кислотасы батареялары урынына 24В литий батареялары белән AGV эффективлыгын арттыру

AGV кушымталары өчен батареяны сайлауга килгәндә, берничә факторны исәпкә алырга кирәк.Иң критик карарларның берсе - 24В литий батареяны яки 24В корыч кислотасы батареясын куллану.Ике төрнең дә өстенлекләре һәм кимчелекләре бар, һәм сайлау кушымтаның конкрет таләпләренә бәйле.

24В литий батарейкаларның иң мөһим өстенлекләренең берсе, мәсәлән, 24V 50Ah lifepo4 батареясы, аларның озын гомер озынлыгы.Литий батарейкалары корыч кислотасы батарейкаларына караганда күп тапкыр зарядланырга һәм җибәрелергә мөмкин, бу аларны AGV кушымталары өчен идеаль сайлау ясый, анда батарея озак вакыт кулланылырга мөмкин.

Литий батарейкаларның тагын бер өстенлеге - аларның җиңелрәк авырлыгы.АГВлар машинаны һәм ул йөрткән йөкне хәрәкәт итәр өчен җитәрлек көч бирә ала торган батарея таләп итә, ләкин машинаның хәрәкәтчәнлеген бозмас өчен батарея шулай ук ​​җиңел булырга тиеш.Литий батарейкалары, гадәттә, кургаш кислотасы батарейкаларына караганда җиңелрәк, аларны AGV өчен яхшы сайлау ясыйлар.

Авырлыкка өстәп, зарядка вакыты - тагын бер мөһим фактор.Литий батарейкалары кургаш кислотасы батарейкаларына караганда тизрәк зарядланырга мөмкин, димәк, AGV куллану өчен күбрәк вакыт һәм зарядка азрак вакыт сарыф итә ала.Бу җитештерүчәнлекне яхшырта һәм эш вакытын киметә ала.

АГВ кушымталары өчен батареяны сайлаганда тагын бер мөһим фактор.Агызу сызыгы батареяның агызу циклыннан көчәнешен аңлата.Литий батарейкалары кургаш кислотасы батарейкаларына караганда ялагайлану сызыгына ия, димәк, көчәнеш агызу циклында эзлекле булып кала.Бу тагын да эзлекле эш башкарырга һәм AGV электроникасына зыян китерү куркынычын киметергә мөмкин.

Ниһаять, хезмәт күрсәтү - тагын бер критик караш.Кургаш кислотасы батарейкалары литий батарейкаларына караганда күбрәк хезмәт күрсәтүне таләп итә, бу батарейка гомере дәвамында хуҗалык бәясен арттыра ала.Литий батарейкалары, гадәттә, техник хезмәт күрсәтмичә, вакытны һәм акчаны саклый ала.

Гомумән, 24В литий батареяны куллануның күп өстенлекләре бар, мәсәлән24V 60Ah lifepo4 батарея, AGV кушымталарында.Аларның гомер озынлыгы озынрак, җиңелрәк, тизрәк зарядка ясыйлар, ялагайлану сызыгы бар, һәм азрак хезмәт күрсәтүне таләп итәләр.Бу өстенлекләр яхшырак җитештерүчәнлеккә, җитештерүчәнлеккә, һәм батарея гомере дәвамында чыгымнарны экономияләргә мөмкин, аларны AGV кушымталары өчен искиткеч сайлау.

"Тайн корылма һәм тайзак агызу" зарядлау һәм агызу режимы литий-ион батарейкаларының хезмәт срогын озайту өчен файдалы.Ләкин, литий тимер фосфат батарея системасы өчен начар SOC алгоритм калибрлау проблемасы да бар.

2.3 24в литий батареяның хезмәт вакыты

Литий тимер фосфат батарейкалары озын хезмәт срогына ия, батарея күзәнәкләренең тулы корылма һәм агызу цикллары саны 2000 тапкырга артык.Ләкин, батарея пакетындагы цикллар саны, көчәнеш һәм структур дизайн, шулай ук ​​батарея пакеты процессы белән тыгыз бәйләнгән батарея күзәнәкләренең эзлеклелеге һәм агымдагы җылылыкның таралуы кебек проблемаларга нигезләнеп кими.AGV литий батарейкаларында, "тайз корылма һәм тайзак агызу" режимындагы цикл гомере тулы корылма һәм агызу режимы белән чагыштырганда зуррак.Гадәттә, зарядлау һәм агызу тирәнлеге, цикллар саны күбрәк, һәм цикл тормышы шулай ук ​​SOC цикл интервалы белән тыгыз бәйләнгән.Мәгълүматлар шуны күрсәтә: батарея пакетының тулы корылмасы һәм агызу циклы 1000 тапкыр булса, 0-30% SOC интервалындагы цикллар саны (30% DOD) 4000 тапкыр, ә цикллар саны 70% тан 100% SOC интервалы (30% DOD) 3200 тапкыр артып китә ала.Күрергә була, цикл тормышы SOC интервалы һәм DOD агызу тирәнлеге белән тыгыз бәйләнгән, һәм литий-ион батарейкаларының цикл гомере шулай ук ​​температура, зарядлау һәм агызу токы һәм гомумиләштереп булмый торган башка факторлар белән тыгыз бәйләнгән.

Ахырда, AGV литий батарейкалары - мобиль роботларның төп компонентларының берсе, һәм без аларны тирәнтен анализларга һәм аңларга тиеш, аеруча төрле роботларның төрле сценарийлары белән берлектә, аларның эш үзенчәлекләрен ачыклау һәм литийны аңлавыбызны ныгыту. литий батареялары мобиль роботларга яхшырак хезмәт итәр өчен, батарея куллану.